Jednou Daidalos vyslechl rozhovor dvou dělníků, kteří se hádali, kdo je lepší umělec, zda Daidalos či Tálos. Oba dělníci se shodli, že Tálos bude lepší. To Daidala rozčililo a rozhodl se, že Táloa zabije. Stalo se, že ho shodil z vysoké skály, ale mrtvé tělo pod skalou nenašel. Bohyně Athéna jej totiž zachytila a proměnila ho v čejku. Daidalos byl při tomto činu spatřen a měl být odsouzen. Utekl se svým synem Ikarem na Kypr, kde vládl Mínos, jenž měl syna Minothaura, napůl člověka napůl býka.
Tento tvor sužoval celý ostrov a král mu musel často dávat lidské oběti. Daidalos králi postavil obrovské bludiště, které posloužilo jako vězení pro minotaura. Poté se ovšem chtěli z Kréty vrátit domů,ale Mínos ho nechťel propustit a nechal hoe zavřít do bludiště. Daidalos pozoroval ptáky a našel v nich inspiraci pro útěk. Sestrojil dva páry křídel slepených voskem a svázaných provázkem. Jedno ráno vyletěli na zpáteční cestu. Ikarus opojen náhlou svobodou vylétl vysoko ke slunci, vosk se rozehřál a peří se uvolnilo. Ikarus se zřítil do moře. Večer vyplavilo moře jen Ikarovu mrtvolu. Daidalos pohřbil Ikara a prchl na Sicílii. Ostrov, kde pochoval syna připomíná dodnes svým jménem Ikarův osud. Říká se mu Ikária.
—————